Митрофан Алексеевич Ануфриев родился 24 декабря 1921 года в городе Липецке. Окончил 9 классов и аэроклуб. С 1939 года в рядах Красной Армии. В 1940 году окончил Борисоглебскую военную авиационную школу лётчиков и направлен в 158-й ИАП (истребительно-авиационный полк) ВВС Ленинградского военного округа.

С июня 1941 года младший лейтенант М. А. Ануфриев на фронтах Великой Отечественной войны в должности лётчика того же 158-го ИАП, летал на И-16. 6 июля 1941 года, выполняя полёт на разведку, в районе города Остров был атакован двумя вражескими истребителями и подбит, а сам получил ранение. Сумел дотянуть до аэродрома и совершить посадку, после чего отправлен в госпиталь. С февраля 1942 года служил командиром звена в 168-м ИАП (ВВС Западного фронта), летал на ЛаГГ-3 и Як-7. В мае 1942 года полк преобразован в 168-й САП, а в феврале 1943 года снова стал 168-м ИАП. В 1943 году старший лейтенант М. А. Ануфриев направлен в 523-й ИАП, где освоил Ла-5 и Ла-7. Служил заместителем командира эскадрильи, командиром эскадрильи, заместителем командира полка. Считался лучшим разведчиком не только в полку, но и в дивизии. К сентябрю 1944 года командир эскадрильи 523-го истребительного авиационного полка (303-я истребительная авиационная дивизия, 1-я Воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) капитан М. А. Ануфриев произвёл 310 боевых вылетов на разведку войск противника. Участвовал в 42 воздушных боях, в которых сбил лично 6 и в паре 1 самолёт противника. За эти подвиги представлен к высшей степени отличия в стране. В январе 1945 года назначен заместителем командира полка по лётной подготовке, но продолжал лично вылетать на разведку.

К маю 1945 года заместитель командира, он же инспектор-лётчик по технике пилотирования и теории полёта 523-го ИАП майор М. А. Ануфриев выполнил около 500 боевых вылетов, из них около 400 - на разведку (боевой счёт не изменился). Дважды ранен, один раз горел, неоднократно совершал вынужденную посадку, но неизменно доставлял разведывательные сведения командованию. Сражался на Ленинградском, Западном, 3-м Белорусском фронтах.

После войны продолжал службу в 523-м ИАП, в январе 1946 года назначен командиром этого полка. В 1948 году окончил Высшие офицерские лётно-тактические курсы. С 1957 года подполковник М. А. Ануфриев - в запасе. Жил в Липецке. Через несколько лет ему присвоили звание полковника. В 1965 году окончил Липецкий строительный техникум, работал архитектором. Был депутатом областного Совета. Умер 9 июля 2002 года. Похоронен в Липецке. 26 апреля 1995 года одна из новых улиц в посёлке Матырский (Липецк) названа его именем.

Награды:
Митрофан Алексеевич Ануфриев награждён орденами: Ленина (19.04.1945), Красного Знамени (08.07.1943, 01.07.1944, 20.01.1945), Суворова 3-й степени (30.09.1944), Александра Невского (27.08.1944), Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985), Отечественной войны 2-й степени (06.10.1943), Красной Звезды (30.12.1956); медалями: "За боевые заслуги" (17.05.1951), "За взятие Кёнигсберга", "За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.", "ХХХ лет СА и ВМФ".
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года за мужество и героизм, проявленные при проведении разведывательных вылетов и за сбитые 6 самолетов противника капитан Ануфриев Митрофан Алексеевич удостоен звания Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали "Золотая Звезда" (№ 6143).